電機內部主要結構：有一個永磁體、轉子（線圈）、換向用電刷、換向器； 電機通上直流電之后，轉子的帶電線圈變成了一個電磁鐵，將會在永磁體的磁力作用轉動（電生磁 奧斯特 1820年發現）； 隨著轉子的旋轉，線圈里面的電流會因為換向器作用而改變方向，從而改變轉子（電磁鐵）的磁極，使得轉子能夠持續不斷旋轉下去。 總而言之，電機是將電源的電能，轉化為機械能，并通過轉軸輸出； 機械能輸出方式包含兩種： 驅動方式—電機輸出轉動，通過齒輪箱或其他客戶的一 系列機件將 轉動轉化為低速轉動、平動等等其他運動方式； 震動方式—通過帶動擺錘的轉動，提供震動功能。

    直流永磁電機會產生噪音，是什么原因呢？是不是壽限已到？其實啊，也不是所有的直流電動機用久了就會產生噪音。發現噪音一般是由以下三個原因引起的：

　　1、直流電動機軸承聲：一般更換直流電動機軸承可排除，軸承便面看起來是完好的，但是很多因數都可能致傷軸承：壓軸承時壓入受力點不對，軸與軸承配合過緊，裝到軸承室里軸承受力過大或者轉子平衡引起的軸承徑向受力不均等。

　　2、一般情況下是碳刷主體不夠光滑，磨合處理的不夠好,再就是換向器片由于長期的工作導致了很大的磨損。在運行時時間一長就會出現過熱，噪音大等問題。處理方法：打磨主體使其夠光滑，更換換向器，定期輔以潤滑油以減緩磨損。

　　3、直流電動機碳刷與換向器的摩擦聲：在這方面最好是做個實驗，直流電動機的精車是個很重要的工序，但具體工藝參數等是要摸索的。